为自动驾驶研究量身打造的仿真扩展工具。

提供统一框架，整合多个数据集，支持从BEV到控制的全链路仿真；配备丰富的观测与动作封装器，适配多种传感器数据；集成多种真实驾驶指标，助力精准评估

V-Max | #工具
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VoiceStar：一款强大的语音合成工具，能够实现可控时长的高质量语音生成。| #工具

支持长达40秒的语音生成，突破传统TTS限制；提供多种预训练模型，可快速上手；通过Gradio实现便捷的交互体验
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Automated-Multi-Turn-Jailbreaks：自动化多轮攻击AI模型的“越狱”利器。

支持多种攻击策略，如“Crescendomation”“Opposite Day”等；可针对生成危险信息、仇恨言论等场景进行测试；通过多轮对话逐步突破AI模型限制，成功率更高
mcp-sse：基于SSE的MCP客户端和服务器通信模式，让Agent与工具的交互更高效、更灵活。

采用SSE技术，实现低延迟、实时的通信；客户端和服务器解耦，支持云原生部署；提供Python实现的示例代码，易于上手和扩展
Yuxi-Know：基于智能体RAG知识库的知识图谱问答系统，一站式解决复杂知识查询与推理难题。

多模型适配，支持OpenAI、Ollama等主流大模型；知识图谱集成，基于Neo4j实现高效知识关联查询；灵活的知识库支持，涵盖PDF、TXT、MD等多种格式
Speedtest Tracker：一款自我托管的应用程序，能够监控你的网络连接性能和在线时间。

自动化测试，定期检测网络性能；详细记录下载和上传速度、延迟等数据；历史数据可视化，帮助你分析网络趋势
一个利用多Agent系统（MAS）进行复杂问题深度分析和分解的先进工具，它能解决传统单Agent或简单状态跟踪方法无法实现的复杂问题，核心价值在于通过团队协作实现高质量的分析和深度思考

采用多Agent系统架构，比传统方法更智能；集成外部工具（如Exa），动态获取信息；通过Pydantic验证确保数据完整性

Sequential Thinking Multi-Agent System (MAS) | #工具
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百度地图MCP Server：让地图服务接入AI变得更简单。

国内首家兼容MCP协议的地图服务商，提供10个标准API接口；支持Python和Typescript快速接入，方便开发者使用；提供地理编码、路线规划等多种实用功能
Depths-CPP：一款高性能的实时深度估计C++库，基于Depth-Anything-V2模型，助力实时图像、视频和摄像头深度信息获取

支持多线程架构，提升处理效率；适配TensorRT、CUDA或CPU多种执行环境，灵活满足不同性能需求；实时显示选项，助力实时深度信息可视化
Before
After
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