人人都能玩得起 AI 机器人，HuggingFace 开源低成本解决方案 LeRobot

HuggingFace 开源了低成本 AI 机器人 LeRobot，并指导大家从头开始构建 AI 控制的机器人，包括组装、配置到训练控制机器人的神经网络。

该项目由前特斯拉工程师 Remi Cadene（现在是 HuggingFace 的 principal research scientist）所领导，并给出了一份详细的指南。项目基于开源的 Koch v1.1 机器人套件（也可以是别的硬件或者虚拟平台），包含两个六电机的机械臂，可使用一个或多个摄像头作为视觉传感器。

新智元｜GitHub

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