Autoware ：一个开源的自动驾驶系统

Autoware 基于机器人操作系统 (ROS) 构建，可在各种车辆和应用中实现自动驾驶的商业部署。

Autoware 的主要功能和特点：

1、模块化架构：Autoware 包含自动驾驶所需的所有功能（如感知、定位、规划、控制），并采用模块化架构，具有清晰定义的接口和 API。
2、可扩展性：Autoware 的开源软件设计用于跨广泛的自动应用程序的可扩展性，并通过应用最佳实践和标准来实现现实世界部署中的高质量和安全性。
3、不断进化：Autoware 持续发展，提供更多功能，以实现从路边到路边的 L4 级自动驾驶。
4、多种应用场景：包括密集城市区域、高速公路和最终服务目的地的整合，提供完整的自动驾驶体验。

Autoware 的应用场景：

人员运输：使用公交车和班车的人员移动功能在 Autoware v3.0 中得到开发和支持。

货物运输和自动赛车：在 Autoware v2.0 中开发并支持货物运输功能（Autoware 也用于自动赛车比赛）。

自动代客泊车（AVP）：在 Autoware v1.0 中开发并支持自动代客泊车功能。

Autoware已被超过500加企业使用，并在20多个国家地区的30多种车辆上运行。

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