Awesome Spatial Intelligence in VLMs:多模态视觉语言模型(VLM)在空间智能领域的研究和应用正快速发展。这个开源项目汇总了最新的空间推理方法、数据集和评测基准,为研究者和工程师提供了全面的资源索引,助力提升模型的空间感知与推理能力。
涵盖内容包括:
- 最新空间推理方法与代码实现,支持3D感知、多视角理解等前沿技术;
- 丰富的空间智能数据集与基准测试,覆盖动态场景、多尺度空间等多样任务;
- 重要研究成果与应用案例,揭示多模态模型空间能力的挑战与进展。
适合从事视觉语言、机器人导航、3D理解等领域的研究人员和开发者参考使用。