• 集成 iPhone 自带传感器及外部多传感器（蓝牙、USB）输入，支持离线录制与在线流式传输，适配多场景数据采集需求
• 同步记录 RGB 视频 (.mp4)、深度视频 (.mp4)、精确深度帧（二进制 .bin）、蓝牙数据流（.bin）及时间戳姿态数据（.txt），多模态数据格式标准化管理
• 提供基于 XCode 的源码开放，支持自定义开发与扩展，简化 iOS 设备调试与应用构建流程
• 适配机器人实时感知数据输入，助力通用机器人与 AI 实验室实现跨设备、多模态感知融合研究
• MIT 开源协议，便于学术与工业界自由使用与二次开发
AnySense 不仅是数据采集工具，更是连接智能硬件与机器人感知的桥梁，推动多传感融合技术落地的关键一步。
