Retinify：面向机器人应用的实时 AI 立体视觉库，专注高精度 3D 感知与深度估计，充分利用 GPU 和 NPU 加速，支持多后端无缝运行。

• 开源免费，Apache-2.0 许可，完全可定制，适合科研与工业场景
• C++ API 设计，兼容多种加速硬件，灵活部署多样化计算环境
• 实时高精度立体匹配，实现精准深度估计与目标识别，提升视觉理解能力
• 仅需普通立体摄像头，无需额外复杂硬件，极大降低系统成本
• 支持任意校正后的双目摄像头输入，硬件适配度高，便于集成
• 内置 OpenCV 兼容工具，方便图像与视差处理，核心管线独立于 OpenCV
• 多种运行模式（FAST/BALANCED/ACCURATE）平衡速度与精度，满足不同应用需求
• NVIDIA RTX 3060 可达 263 FPS，Jetson Orin Nano 也具备实用帧率，适合嵌入式开发
• 完善文档、安装指南和示例教程，快速上手，助力项目落地