PyMotion：专为深度学习角色动画设计的 Python 运动数据处理库，支持 NumPy 与 PyTorch，助力研究与开发效率提升。

• 完整四元数操作及多种旋转表示转换（旋转矩阵、轴角、欧拉角、6D 表示）
• 采用先进双四元数表示刚体位移，提升神经网络对姿态的理解能力（参考2022-2023年最新研究）
• 支持连续6D旋转表示，增强旋转数据表达稳定性
• 内置BVH文件读取与预处理，方便加载和转换动作数据
• 骨骼正向运动学（FK）计算，实现关节全局位置推算
• 基于 Plotly 的可视化工具，支持动画调试，Python 内直接查看动作效果
• 实验性 Blender 通信接口，实现与 Blender 动画的自动交互与可视化
• 所有功能均有 NumPy 与 PyTorch 实现，配套测试保障稳定性
• 未来规划包括更多动画格式支持（如 FBX）、数据增强方法（镜像、噪声、时间变形）、逆运动学模块等

安装简单：pip install upc-pymotion （可选安装可视化扩展 upc-pymotion[viewer]）

持续更新中，适合角色动画、运动捕捉、神经网络训练等多种应用场景，助力研究与开发保持前沿。