• 一站式集成：涵盖从数据集、模型、损失函数、视差估计器、可视化到评测的全链路支持，方便科研与工程快速落地
• 丰富数据资源：支持SceneFlow、KITTI、Middlebury、ETH3D、DrivingStereo等多种经典合成和真实场景数据，覆盖室内外、各种天气与光照条件
• 前沿模型集成：包含PSMNet、GwcNet、RAFTStereo、MonSter、FoundationStereo等多种CVPR/ICCV/ECCV顶会高性能立体匹配网络，支持3D卷积、Transformer和迭代架构
• 高效性能：针对NVIDIA RTX 4090优化，兼顾推理速度和显存占用，参数规模从数百万到数亿不等，满足不同算力需求
• 评测指标全面：提供EPE误差、离群点率、速度与内存消耗、不同天气泛化能力多维度评估，助力模型性能深度解析
• 安装便捷：pip一键安装，兼容PyTorch生态，支持timm特定版本依赖，易于集成与二次开发
• 开源开放：MIT许可，代码透明，便于定制和扩展，促进立体视觉领域技术共享与创新
