IsaacSim：基于NVIDIA Omniverse的AI驱动机器人仿真平台，助力开发者在逼真的虚拟环境中开发、测试和部署机器人。

支持多种机器人系统格式导入（如URDF、MJCF、CAD）；高保真GPU加速物理引擎，支持大规模多传感器RTX渲染；提供端到端工作流，涵盖合成数据生成、强化学习和ROS集成