robotic-mapping：机器人建图与定位课程的开源资源库。它为学习如何使用机器人传感器（如摄像头或激光扫描仪）创建环境的3D地图并定位机器人提供了丰富的教学材料。

提供从基础到高级的SLAM技术教学；包含实际作业和项目，支持在ROS上测试SLAM算法；提供多种机器人平台的测试机会