robotic-mapping:机器人建图与定位课程的开源资源库。它为学习如何使用机器人传感器(如摄像头或激光扫描仪)创建环境的3D地图并定位机器人提供了丰富的教学材料。

提供从基础到高级的SLAM技术教学;包含实际作业和项目,支持在ROS上测试SLAM算法;提供多种机器人平台的测试机会
 
 
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