Awesome-3D-Gaussian-Splatting-in-Robotics:为机器人领域提供3D高斯绘制技术的全面资源汇总。

涵盖从静态到动态场景的多种重建方法;支持多种传感器融合与语义理解;提供超过30种相关工具和框架
 
 
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