robot_lab：基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库，为机器人开发提供强大的支持。

支持多种机器人平台，如Unitree A1、Go2等；提供丰富的学习环境，涵盖四足、轮式和人形机器人；配置灵活，支持自定义机器人和任务