一个全面评估机器人视觉语言模型（LVLMs）的基准测试工具，助力提升机器人在真实场景中的认知能力。

覆盖30个维度的具身认知能力评估；4324个问答对，数据丰富多样；引入ECEval系统，确保评估指标的公平性和合理性

ECBench | #工具