15:48 · Jul 5, 2023 · Wed × 一个新的框架,通过使用两个实例的大型语言模型:世界模型读取器和世界模型写入器来维护和接口交互世界状态,从而提高了机器人在没有上下文长度限制的情况下进行长时间推理的能力。Statler | #框架