主要亮点:
- 训练SDK支持分布式微调,无需自己搭建复杂环境;
- 丰富的示例代码覆盖对话微调、数学推理、工具使用、多智能体对抗等场景;
- 提供评估工具和超参数计算辅助,方便快速迭代;
- 支持下载模型权重,一键体验训练成果;
- 完全开源,社区驱动,欢迎贡献和交流。
适合想深入大模型训练原理、快速上手微调的开发者和科研人员。
VLAs 项目汇总了最新的视觉语言动作模型、数据集、基准测试代码与模拟器,帮助科研人员系统了解和评估前沿成果,覆盖导航、抓取、多机器人协作等多种任务。
核心内容包括:
- 多样化VLA模型和对应论文链接,追踪年度研究进展;
- 大规模、多模态数据集,支持训练与评估;
- 任务复杂度与模态丰富度的基准测试代码;
- 主流机器人仿真平台资源一览,助力数据生成和算法验证。
适合机器人、人工智能和多模态学习方向的开发者与研究者,助力打造更智能的机器人操作系统。