VLAs 项目汇总了最新的视觉语言动作模型、数据集、基准测试代码与模拟器,帮助科研人员系统了解和评估前沿成果,覆盖导航、抓取、多机器人协作等多种任务。
核心内容包括:
- 多样化VLA模型和对应论文链接,追踪年度研究进展;
- 大规模、多模态数据集,支持训练与评估;
- 任务复杂度与模态丰富度的基准测试代码;
- 主流机器人仿真平台资源一览,助力数据生成和算法验证。
适合机器人、人工智能和多模态学习方向的开发者与研究者,助力打造更智能的机器人操作系统。
OpenPoke 是一个开源项目,灵感来源于 Interaction Company 的 Poke 助手,实现了多智能体协同的邮件管理和提醒功能,方便用户快速处理邮件和设置提醒,且支持本地快速部署。
主要特色:
- 多智能体 FastAPI 后端,分离交互和执行逻辑;
- 集成 Gmail 草稿、回复、转发功能,免离开聊天界面操作邮件;
- 支持提醒调度和重要邮件监控,自动推送消息;
- 基于 Next.js 的 Web 界面,一键配置 API,简单易用;
- 完全开源,可本地运行,自定义灵活。
适合需要高效邮箱管理和智能提醒的个人及团队使用。