一款助力构建智能搜索/研究Agent的开源框架。
支持多步推理与反思,能深入挖掘复杂问题的答案;集成多种LLM模型,灵活应对不同任务;异步操作提升性能,快速生成全面答案
II-Researcher | #框架
支持多步推理与反思,能深入挖掘复杂问题的答案;集成多种LLM模型,灵活应对不同任务;异步操作提升性能,快速生成全面答案
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libfranka-sim:为Franka机器人开发的高保真仿真后端,实现完整libfranka API,让机器人控制应用开发在仿真与硬件间无缝切换。
支持所有关节控制模式(位置、速度、力矩);实时物理仿真,频率高达1kHz;仿真与硬件代码完全一致,无缝切换
支持所有关节控制模式(位置、速度、力矩);实时物理仿真,频率高达1kHz;仿真与硬件代码完全一致,无缝切换