完全兼容POSIX和bash,无缝运行现有脚本;Rust语言打造,性能提升显著,内存安全无忧;550+测试用例保障,兼容性经得起考验
支持从URDF文件生成可微分的机器人运动学模型;自动生成碰撞检测原语,提升效率;集成Levenberg-Marquardt求解器,优化性能卓越
提供固定布局和自由布局两种模式,满足多样化需求;集成AI能力,赋能工作流智能化;提供丰富的交互最佳实践,提升开发效率
DeerFlow:深度研究的利器,结合语言模型与多种工具,助力高效研究与知识探索。
支持多语言模型集成,兼容OpenAI等API;无缝集成MCP服务,拓展研究边界;提供交互式修改研究计划,支持人类参与研究流程
支持多语言模型集成,兼容OpenAI等API;无缝集成MCP服务,拓展研究边界;提供交互式修改研究计划,支持人类参与研究流程