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黑洞资源笔记

黑洞资源笔记
黑洞资源笔记

  1. 一篇介绍TCP设计的文章 | link

    本文探讨了TCP协议的一个基本问题：在发送TCP数据包时，是否每个节点都会对数据包进行确认（ACK），还是仅由最终接收者确认？
    文章通过对比电话网络和互联网的历史发展，解释了TCP/IP协议的核心特性，即端到端原则。这一原则使得互联网与电话网络不同，它将智能处理放在网络的末端，而非网络本身。文章还讨论了拥塞控制、数据包丢失处理、TCP的慢启动算法、往返时间（RTT）测量以及缓冲膨胀问题

  2. 一篇介绍如何使用Ansible来配置Linux虚拟机的文章。| LINK

    作者认为Ansible虽然不是完美的工具，但它在配置服务器方面是最可靠的方法之一。Ansible的优势在于其任务设计考虑了幂等性，即重复执行任务不会改变结果，有助于可靠地设置一致的服务器环境。文章提供了具体的Ansible playbook示例，展示了如何安装更新、配置SSH、创建非root用户、设置sudo权限等，并解释了如何使用inventory文件来管理服务器。

  3. 一本由Peter Shirley、Trevor David Black和Steve Hollasch共同撰写的教程书籍，期望帮助读者在短短一个周末内构建一个基础的光线追踪程序。

    书中详细介绍了光线追踪的基本概念、编程步骤和调试技巧，从输出图像开始，逐步深入到材质、反射、折射等高级特性，最终引导读者实现一个能够渲染复杂场景的光线追踪器。

    可以配合rt86这个demo看，该项目按照本书在MS-DOS上实现了光线追踪效果

    Ray Tracing in One Weekend | #电子书

  4. 永久免费的高质量电子书：《AI Agent 开发实战》| #电子书

    本书涵盖了 AI Agent 开发的各个方面:

    1.从基础理论到核心技术,为读者建立了扎实的知识基础。
    2.详细介绍了 AI Agent 的设计与开发过程,包括架构设计、环境构建、学习优化等关键环节。
    3.提供了多个实战案例,涵盖对话系统、游戏 AI、机器人、推荐系统和自动驾驶等热门应用领域。
    4.探讨了多智能体系统、可解释 AI、伦理与安全等高级主题,拓展了读者的视野。
    5.最后展望了 AI Agent 的未来发展趋势,激发读者的思考。
    6.附录部分提供了补充资料,方便读者进一步学习和参考。

    全文逻辑清晰,由浅入深,既适合 AI 领域的初学者,也能为有经验的开发者提供深入的技术洞察。

  5. 这篇文章讨论了在使用 Rust 的异步编程中，特别是在使用 io_uring 作为 I/O 接口时，可能会遇到的 TCP 连接泄露问题 | blog

  10. 開讀（Open Books Hong Kong）| #图书馆

    開讀（Open Books Hong Kong）由香港中文大學、香港城市大學和香港大學三所高等院校聯合發起，是香港首個開放取用（Open Access）圖書計劃，旨在開放學術成果、創建健康公平的知識傳播生態。計劃將於二零二四書展首日，即七月十七日推出由三間大學出版社出版的九本中文圖書，免費開放予公眾閱讀、下載、取用和傳播，圖書內容涵蓋歷史、哲學、宗教、法學、人類學、性別研究等人文社科多個領域。

  12. 智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码

    从整体来看，这次开源分为硬件和软件两大部分，总资料超过1.2G。

    硬件方面包括：含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。

    软件方面包括：AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

    除此之外，这次开源还将提供一个强大的工具集，让开发者能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。

    原文 | 开发指南 | 推理代码 | 训练代码
    设计资料下载：baidu | google drive