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黑洞资源笔记

  1. 使用大型语言模型进行文本压缩的实用工具,与其他压缩工具相比,具有更高的压缩比。

    基于RWKV 169M v4语言模型,该模型在速度和压缩比之间取得了良好的折衷。但其压缩和解压速度较传统压缩工具慢(RTX 4090上的速度为每秒1MB),且只支持文本文件。

    ts_zip | #工具
  2. fltr:提供了类似于grep的功能,但用于处理自然语言问题,基于Mixtral 8x7B模型进行开发,能根据给定的问题,在文本中搜索匹配的结果并返回
  3. 一个基于 Nvidia Isaac Gym 的易于使用的强化学习 (RL) 框架,旨在训练人形机器人的运动技能,强调从模拟到现实环境的零样本迁移。Humanoid-Gym还集成了从Isaac Gym到Mujoco的sim-to-sim框架,允许用户在不同的物理模拟中验证训练好的策略,以确保策略的鲁棒性和泛化性。

    该代码库由 RobotEra 的 XBot-S(1.2 米高的人形机器人)和 XBot-L(1.65 米高的人形机器人)在现实环境中进行了验证,具有零样本模拟到真实的传输。

    Humanoid-Gym | #框架
  4. BAML:用于构建强类型LLM函数的编程语言,包括测试和可观察性功能,BAML是一个轻量的编程语言,可以使用自然语言定义具有结构化输入和输出的AI函数,还提供了VSCode Playground,可以在不离开VSCode的情况下即时测试任何LLM的提示。
  5. Local-CMS:用于管理本地Markdown文件的管理系统,提供了命令行界面和编辑实时预览功能,可以实现文件和文件夹的添加、删除、修改和搜索操作,还支持在实时保存的同时进行编辑,并提供了Vitepress主题样式编辑器
  6. Polaris:高性能的Golang工作流编排器,旨在处理具有多个步骤的工作流执行,其中每个步骤依赖于前一个步骤生成的数据,支持一次性或多次性跨请求范围执行,并且可以将可重用的组件以不同的方式组合以生成不同的结果
  7. OmniDrones:专为多旋翼无人机系统上的强化学习研究而设计的开源平台,基于Nvidia Isaac Sim构建的OmniDrones具有高效灵活的仿真能力,可用于各种研究目的
  8. 一个 Obsidian.md 插件,可提供更好的 PDF 体验。具体来说就是

    它能将指向 PDF 文件的反向链接转化为高亮注释,也就是说,只需链接到文本选区,就能为 PDF 文件添加高亮注释。
    此外,你还可以直接将注释添加到 PDF 文件中,这样它们在 Obsidian 之外也是可见的。

    它还为内置的 PDF 查看器和 PDF 嵌入添加了许多生活质量改进。因此,即使你不把它当作注释工具使用,它也非常有用,你甚至可以关闭注释功能。

    PDF++ 在其他 PDF 注释工具中脱颖而出,原因如下:

    PDF++ 是Obsidian原生 PDF 查看器的补充,而不是取而代之。它允许你以纯标记符(markdown)的形式制作侧注,因此只要Obsidian还活着,即使插件停止工作,你也不会丢失注释。与 Annotator 不同的是,即使该插件将来停止工作,它也不会留下一堆无法阅读的 JSON 文件。

    PDF++ 使 Obsidian 成为独立的 PDF 注释工具。你可以使用Obsidian丰富的markdown编辑器对PDF进行无缝注释,而无需在Obsidian和Zotero或Marginnote等外部应用程序之间切换。

    单个 PDF 文件的注释不再局限于单个文件,而是可以分布在整个库中。它建立了一种新颖的、Obsidian 式的 PDF 注释方式。

    除了可选的&color=.../&rect=...链接符号外,PDF++ 不会引入依赖于插件的语法。

    Obsidian PDF++ | #插件
  9. FakeSoraAPI 是一个开源项目,旨在模拟尚未发布的 OpenAI Sora API。

    它为开发人员提供了一个平台,让他们可以使用 Sora API 的模拟版本开始开发和测试他们的项目。

    这使他们能够在实际的 Sora API 可用后准备与它集成,从而促进在模拟环境中进行早期开发和测试。

    FakeSoraAPI 模仿了官方 API 的预期功能,使其成为期待 OpenAI Sora 模型发布的开发人员的宝贵工具。