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黑洞资源笔记

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  1. Deepmind 推出了一个可以自我改进的AI机器人代理：RoboCat

    它能自我学习并在不同的机械臂上执行各种任务，而且还能自我生成新的训练数据以改进其技术。

    RoboCat的学习速度非常快。只需要观察100次左右的演示，就可以学会操控机械臂来完成各式各样的任务，并且它还能通过自生成的数据来进行迭代改进。

    RoboCat的一些主要特点：

    1、多任务和自适应能力：RoboCat是第一个能够解决和适应多个任务，并在不同的真实机器人上执行这些任务的代理。

    2、快速学习：RoboCat的学习速度比其他最先进的模型快得多。它可以通过观察少至100个示例来学习新任务，因为它从大型多样化的数据集中获取信息。这将有助于加速机器人研究，因为它减少了对人工监督训练的需求，这是创建通用机器人的重要步骤。

    3、自我改进：RoboCat基于Deepmind的多模型模型Gato，它可以在模拟和物理环境中处理语言、图像和动作。将Gato的架构与大型训练数据集结合起来，该数据集包含了各种机器人臂解决数百种不同任务的图像和动作序列。

    4、操作新的机器人臂和解决更复杂的任务：通过RoboCat的多样化训练，它在几个小时内学会了操作不同的机器人臂。虽然它已经在两爪夹具的臂上进行了训练，但它能够适应更复杂的臂，这种臂有三个手指的夹具和两倍的可控输入。

    5、自我改进的通才：RoboCat有一个训练的良性循环：它学习的新任务越多，它在学习其他新任务上就越好。最初版本的RoboCat在以前未见过的任务上的成功率只有36%，这是在每个任务上从500个示例中学习后的结果。但是最新的RoboCat，在对更多任务进行了训练后，将这个成功率提高了一倍多。
    Media is too big
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  2. 永乐大典：高清影像数据库（第一辑）正式上线，这是国家图书馆馆藏 40 册《永乐大典》首次在线上公开，包括 75 卷内容，共涉及 14 个韵部、17 个韵字、1800 部书。共计22937卷（含目录与凡例60卷）11095册，约3.7亿字，收先秦至明初的各类典籍七八千种，被称为典籍渊薮、佚书宝库。| #电子书 #数据库

  3. Kaguya 是一个 ChatGPT 插件，允许你以受控方式加载和编辑本地文件，以及运行任何 Python、JavaScript 和 bash 脚本。这使其成为开发人员的强大工具，使他们能够与文件系统交互并直接从 ChatGPT 运行脚本。

    该项目提供了多个 API 端点，允许你与文件系统交互。文件中描述了 API openapi.yaml。以下是简要概述：

    POST /api/executeCommand：执行shell命令。
    GET /api/listFilesInDirectory：列出指定目录下的文件和目录。
    GET /api/readFile：读取用户目录下文件的内容。
    POST /api/update：通过执行搜索和替换操作来更新用户目录中的文件。
    POST /api/updateWholeFile：替换用户目录下文件的全部内容。
    POST /api/createFile：创建一个新文件。
    POST /api/deleteFile：删除用户目录下的文件。
    POST /api/renameFile：重命名用户目录中的文件。
    POST /api/appendToFile：将内容追加到现有文件的末尾。
    POST /api/createDirectory：新建一个目录。
    POST /api/deleteDirectory：删除目录及其内容。
    POST /api/readMultipleFiles：读取多个文件的内容。

    Kaguya | #插件

  5. Exograph是一种声明式方式，用于创建灵活、安全且高性能的后端，提供 GraphQL 查询和变异 API。

    Exograph 可让你专注于域模型和业务逻辑，从而能够在应用程序上进行更多创造性的工作。此外，它还提供支持开发生命周期所有阶段（从开发到部署到维护）的工具。

  8. gpt-author：使用GPT-4和Stable Diffusion API调用链生成原创奇幻小说。用户提供初始提示和章节数，AI会生成整本小说，输出与电子书阅读器兼容的EPUB文件，一本15章的小说只需$4，几分钟写成。

    原理：人工智能被要求根据给定的提示生成潜在绘图的列表。然后，它会选择最吸引人的情节，对其进行改进，并提取标题。之后，它会生成具有指定章节数的详细故事情节，然后尝试改进该故事情节。然后人工智能根据情节并考虑到前几章的内容单独编写每一章。最后，生成设计封面的提示，并创建封面。最后，将所有内容整合在一起，将小说编译成 EPUB 文件。

  9. ChemCrow 是一个开源软件包，用于准确解决推理密集型化学任务。

    它是用 Langchain 构建的，使用了一系列化学工具，包括 RDKit、paper-qa 以及一些化学相关数据库，如 Pubchem 和 chem-space。

  10. mmap-sync：Rust写的并发数据访问库，使用内存映射文件、零拷贝反序列化，免等待同步。

    其核心mmap-sync是一个Synchronizer结构，它提供了一个带有“写入”和“读取”方法的简单接口，允许用户读取和写入任何T实现或派生某些 rkyv 特征的 Rust 结构体 ( )。

    数据存储在共享映射内存中，允许Synchronizer同时“写入”和“读取”。这使得它成为mmap-sync管理共享、并发数据访问的高效且灵活的工具。

  11. Rift：本地化的Github Copilot，开源语言服务器和IDE扩展，让每个人都能部署个人的AI软件工程师，本地托管，私密，安全，开源、免费。

    主页 | github

  12. @ilumine_ai 将Midjourney生成的图片转换成了可探索的3D场景。

    方法是先在SD control net中生成深度图，再将深度图应用在Unity顶点置换着色器。作者还准备根据这个方法制作一个自动的工具。

  13. loecsen：免费的语言学习平台，含基本单词、短语、对话、发音和文化背景等。

    该网站支持超过50种语言，涵盖了旅游、商务、日常生活等方面的主题。

  14. 耶鲁大学物理系提供该领域各个学科的广泛研究生和本科课程，包括五种不同的本科生入门课程，他们可以攻读文学士或理学学士学位。

    研究生课程提供许多领域的研究机会，包括原子能物理学和量子光学；核物理；粒子物理学；天体物理学和宇宙学；凝聚态物质；量子信息物理和应用物理。

    RAMAMURTI SHANKAR 的《物理基础 I》
    本课程为在物理和数学方面有良好准备的学生提供了对物理原理和方法的全面介绍。重点放在解决问题和定量推理上。本课程涵盖牛顿力学、狭义相对论、万有引力、热力学和波。| 课程资料

    RAMAMURTI SHANKAR 的《物理基础 II》
    这是物理学基础 I (PHYS 200) 的延续，这是为在物理和数学方面有良好准备的学生开设的物理学原理和方法的入门课程。本课程涵盖电学、磁学、光学和量子力学。| 课程资料