Awesome-Robotics-Diffusion:机器人学习领域的扩散模型精选资源库。

汇集了40多篇前沿的机器人学习与扩散模型结合的学术论文;涵盖多种机器人任务,如操作、导航、规划等;提供丰富的代码和数据资源,助力研究和开发
一个机器学习的交互式、可视化教学项目

这是亚马逊推出的教育计划,期望以有趣、信息丰富且易于理解的方式教授重要的机器学习概念。该平台涵盖了神经网络、机会均等、逻辑回归、线性回归、强化学习等多个核心机器学习主题。每个主题篇幅不长,主要还是入门知识。

MLU-EXPLAIN | #机器学习
此仓库收集了用于学习人工智能和机器学习的免费资源。内容涵盖:

AI/ML关键概念
列出了AI/ML的核心概念,如监督学习、无监督学习、强化学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、生成对抗网络等,并附有相关链接供进一步学习。

AI/ML构建模块
涉及学习AI/ML所需的基础知识,包括线性代数、概率统计、优化计算、Python编程、数据预处理、模型评估等。

AI/ML角色
介绍了与AI/ML相关的多种职业角色,如机器学习工程师、数据科学家、ML/AI平台工程师等。

AI/ML发展路线图
提供了一套系统的学习路径,从数学基础到实践经验,再到专业领域知识和MLOps,最后是研究和面试准备。

课程、认证、书籍、工具与框架
分别列出了适合学习AI/ML的课程、认证项目、书籍、工具和框架,为学习者提供了丰富的学习资源。

研究博客、应用博客、问题、社区、频道、新闻简报和必读论文
提供了AI/ML领域的研究博客、应用博客、实践问题、社区资源、YouTube频道、新闻简报以及必读论文,帮助学习者紧跟行业动态并深入研究。

Awesome AI/ML Resources | #机器学习
MIT公开课:街头数学

内容主要是实用的数学技巧。课程强调了在现实世界中解决问题时,传统数学教育往往过于注重精确性和形式化,而忽略了快速估算和灵活解决问题的能力。

作者展示了如何运用“街头智慧”来处理复杂的数学问题,包括估算、近似计算、利用维度分析、简化复杂问题等技巧。这些方法不仅适用于数学领域,还能广泛应用于物理学、工程学、经济学等多个学科。

阅读本书能够帮助读者培养快速估算和灵活解决问题的能力,提升对数学工具的运用效率,同时也能更好地理解数学在实际问题中的应用价值。
Streetfighting Mathematics.pdf
1 MB
DeepSeek发布了一项新的成果,CodeI/O 通过代码输入-输出预测提炼推理模式 | 详文

这项研究提出了一种名为CoDEI/O的新方法,用来提升大型语言模型(如ChatGPT等)的推理能力。传统方法通常专注于训练模型解决数学题或生成代码,但其他类型的推理任务(如逻辑推理、科学推理)由于缺乏高质量的训练数据,效果往往不佳。

这项研究的核心思路是:用代码教模型“解题思维”
代码中其实隐藏着丰富的“解题套路”。例如,一段计算阶乘的代码,本质上包含了“从1连乘到n”的数学推理步骤。CoDEI/O的巧妙之处在于:
1. 把代码变成“输入-输出”练习题:给定一个代码函数和输入,让模型预测输出;或者给定代码和输出,让模型反推输入。
2. 用自然语言描述推理过程:模型需要像学生写解题步骤一样,用文字说明“为什么输入A会得到输出B”,而不是直接生成代码。这种“思维链”训练让模型学会通用的推理方法,比如如何拆解问题、如何验证条件等。

如何实现?
⭐️收集代码:从算法题库、数学问题等来源筛选45万多个代码函数。
⭐️生成练习题:为每个代码函数自动生成多组输入输出对,例如测试阶乘函数时,输入5对应输出120。
⭐️让模型“写解题步骤”:使用一个强大的开源模型(DeepSeek-V2.5)为每个练习题生成自然语言的推理过程。
⭐️纠错升级(CoDEI/O++):如果模型预测错误,系统会通过执行代码得到正确答案,并让模型根据反馈重新生成推理步骤。类似老师批改作业后让学生订正。

效果如何?
⭐️在14个不同类型的推理测试中(涵盖数学、逻辑、常识等),经过CoDEI/O训练的模型表现更全面:
⭐️不偏科:传统方法可能在数学题上得分高,但逻辑题得分低,而CoDEI/O在所有任务中均有提升。
⭐️验证可靠:模型的推理步骤可以通过代码执行直接验证,确保正确性。
⭐️开源共享:所有训练数据和模型已公开(GitHub),方便后续研究。

总结一下,CodeI/O 就像是一种新的“思考训练营”,它利用代码这种结构化的信息,让AI学习更通用、更可靠的推理能力。(以上内容是deepseek根据论文生成的)
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机器学习是如何利用计算机系统实现计算加速和部署的?本书讲述的是衔接机器学习和计算机系统的知识。

内容涵盖了机器学习系统的全貌,从基础的编程接口、计算图,到进阶的编译器技术、硬件加速器,再到拓展篇中的推荐系统、联邦学习和强化学习等内容。
密码学基础

北京大学前沿计算研究中心刘天任老师的课。可以下载老师整理的教材和部分学生的手写笔记等资料。

内容包括掌握密码学的核心概念和主要技术,如完美保密性、伪随机生成器、公钥加密、零知识证明等。
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